<![CDATA[机械臂控制协议协议栈初步构想]]>利用web 3D + 3d模型 作为机械臂的上位机动作输入，实现简单的旋转 + 夹取动作
目前基于网络通信可能的方案有两种

使用标准的TCP/IP 四层协议 直接进行 自有协议编写
使用 MQTT 服务器进行封装
TCP / IP优点在于更接近底层，实时性更好
MQTT 优点在于轻量化

]]>https://bbs.leaguetech.net/topic/15/机械臂控制协议协议栈初步构想RSS for NodeWed, 22 Jul 2026 23:26:22 GMTThu, 18 Jun 2026 10:55:27 GMT60