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利用web 3D + 3d模型 作为机械臂的上位机动作输入，实现简单的旋转 + 夹取动作 目前基于网络通信可能的方案有两种
使用标准的TCP/IP 四层协议 直接进行 自有协议编写 使用 MQTT 服务器进行封装 TCP / IP优点在于更接近底层，实时性更好 MQTT 优点在于轻量化
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